Ученые 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 создали архитектуру для первого в РФ робота‑агроскаута
Ученые Санкт‑Петербургского университета и Агрофизического института разработали архитектуру для прототипа первого в России универсального робота, который сможет мониторить состояние зерновых и картофельных культур.
Применение роботизированных систем находит широкое распространение в?сельском хозяйстве. В?мировой практике растениеводства существуют научно?исследовательские разработки и?коммерческие решения для?ферм. В?последние десятилетия бурно развиваются роботы для?тепличных хозяйств, садоводств и?виноградников.
Результаты исследования опубликованы в?Interactive Collaborative Robotics.
Они?способны автоматизировать решение самого широкого спектра задач, например, сбор урожая в?теплицах и?садах, когда роботы на?основе оптических датчиков и?методов искусственного интеллекта обнаруживают плоды, анализируют степень их?зрелости и?собирают с?помощью роборук; мониторинг состояния и?фазы развития растений; обнаружение болезней и?вредителей; точечное внесение химикатов или воды, когда робот оснащен баком с?необходимым раствором, на?основе тех?же оптических камер анализирует в?режиме реального времени состояние растений и?принимает решение о?необходимости и?нормах внесения, и?на?последнем этапе реализует агрооперацию без привлечения человека.
Не?менее актуальны и?задачи по?созданию полевых роботов. Однако?пока такие?технологии доступны лишь крупным зарубежным производителям. Главная сложность здесь?— в?создании программного обеспечения, поскольку полевые условия накладывают дополнительные требования и?ограничения к?архитектуре робота и?разработке всех его?систем, отвечающих за?движение и?ориентацию в?пространстве, а?также?сбор данных с?высокоточной геопространственной привязкой. Кроме того, основная проблема подобных исследований?— это?адаптация проекта к?определенной культуре растений и?климатическим условиям. Такие?роботизированные системы распространены, например, в?Китае, однако?там они?адаптированы для?выращивания риса. А?в?нашей стране нет проектов, которые?бы?автоматизировали сбор пшеницы, ячменя и?овса, и?это?при?том, что Россия занимает лидирующие позиции по?экспорту именно этих?продуктов.
Ученые 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 занимаются созданием первого в?России универсального робота для?агроскаутинга. Новизна состоит в?создании нового продукта, адаптированного для?решения широкого круга задач в?умном растениеводстве для?зерновых культур и?картофеля.
?Предложена архитектура всех систем и?элементов робота, разработаны некоторые алгоритмы для?организации его?передвижений, протестированы датчики. Сейчас наша группа занимается реализацией отдельных модулей прототипа: сборка, настройка, программирование, тестирование и?так?далее?,?— рассказала доцент кафедры технологии программирования 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 Ольга Митрофанова.
Главным достоинством робота станет его?универсальность. Существующие роботы решают одну конкретную задачу: например, борьба с?сорняками, отслеживание доли заболевших растений или сбор урожая яблок. А?создаваемый учеными 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 вариант робота является наиболее универсальным, так?как?решает сразу несколько важнейших задач: сбор данных о?динамике состава почвы, анализ заболеваемости растений, анализ общего состояния всего поля.
В?дальнейшем ученые планируют создать робота, способного в?режиме реального времени выезжать по?заданному маршруту, получать данные на?необходимых участках зерновых или картофеля с?высокоточной географической привязкой (с?помощью оптических сенсоров и?почвенных датчиков), передавать их?в?ГИС?систему, где?данные будут анализироваться на?предмет болезней, сорняков, актуального состояния растений и?т.?п. В?дальнейшем систему можно будет масштабировать на?сельскохозяйственную технику, ведь можно оснастить теми?же аналитическими системами и?датчиками, например, трактор.
Санкт?Петербургский государственный университет?— первый университет России был основан 28?января (8?февраля) 1724?года, когда Петр I?издал указ об?учреждении Университета и?Российской академии наук. Сегодня 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入?— научный, образовательный и?культурный центр мирового уровня. В?2024?году Санкт?Петербургский университет отметит свой 300?летний юбилей.
План мероприятий в?рамках празднования юбилея Университета был утвержден на?заседании оргкомитета по?празднованию 300?летия 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入, которое провел заместитель председателя Правительства РФ?Дмитрий Чернышенко. Среди таких?мероприятий?— присвоение малой планете имени в?честь 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入, выпуск банковских карт со?специальным дизайном, создание почтовых марок, посвященных истории первого университета России, брендирование самолета авиакомпании ?Россия? и?многое другое. Кроме того, Университет запустил сайт, посвященный предстоящему празднику, с?информацией о?выдающихся универсантах, научных достижениях и?подробностях подготовки к?юбилею.